ถังขยะหรรษา เปิด-ปิด อัตโนมัติ มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาหลักการทำงานของบอร์ด Arduino nano mini ผู้จัดทำโครงการจึงได้สร้างระบบเซนเซอร์เปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ ซึ่งสามารถเปิด-ปิดถังขยะได้ โดยไม่ต้องใช้มือสัมผัส เมื่อเดินเข้าไปใกล้ตัวถังขยะฝาของถังขยะก็สามารถเปิดได้เอง พร้อมกับเสียงพูดเมื่อเดินออกห่างจากตัวถังขยะฝาของถังขยะก็จะปิดเองโดยอัตโนมัติ เป็นแนวทางในการสร้างสิ่งประดิษฐ์ให้แก่ผู้สนใจต่อไป